Mini Défi #9 : Ouverture sécurisée de trappe Résolu

15/07/2025 Apprentissage PLC > Exercices et projets d'entraînement

🔧 Contexte :

Tu dois automatiser une séquence d’ouverture de trappe, mais uniquement si les conditions de sécurité sont réunies.

 

🎯 Objectif :

Créer un Grafcet simple qui suit les étapes suivantes :

  1. Attente de commande (appui sur bouton)

  2. Vérification de sécurité : capteur = zone vide

  3. Ouverture de la trappe

  4. Fin du cycle et retour à l’étape 1

 

🧠 Contraintes :

  • Ne passe à l’ouverture que si le capteur de zone vide est actif

  • Retour au point de départ après ouverture

  • À représenter sous forme de Grafcet complet : étapes, transitions, actions

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Réponses

16/07/2025 20:05

Je ne peux proposer que ce genre d'écriture en espérant que vous comprendrez :

 

⬛Étape 0 : INITIALE 

🔸Transition 1 : bouton non appuyé 

⚪Étape 1 : APPUYER BOUTON

🔸Transition 2 : bouton appuyé et zone vide (capteur)

⚪Étape 2 : OUVRIR TRAPPE

🔸Transition 3 : trappe ouverte 

⚪Étape 3 : FERMER TRAPPE

🔸Transition 4 : trappe fermée.

↩️ Retour étape 0 initiale 🤗

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23/07/2025 22:53

Correction #9 : Ouverture sécurisée de trappe

🎯 Objectif rappelé :

Automatiser l’ouverture d’une trappe en toute sécurité à travers un Grafcet.
La trappe ne doit s’ouvrir que si :

  • On appuie sur un bouton de commande

  • Le capteur indique que la zone est vide

 

🧠 Grafcet proposé :

 

✅ Version textuelle ST simplifiée :

 

✅ Ce Grafcet garantit que l’ouverture n’a lieu que si la zone est vide, répondant à une exigence typique de sécurité en automatisme.

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14/08/2025 12:49

Je pense qu'il manque une info sur le cahier des charges. En effet, par la solution donnée, si appui sur le bouton mais NOT securite_ok, on peut se retrouver avec une ouverture trappe 1h après. 

Ne sachant pas, pour ma part, j'aurais proposé :

Etape 00

Tr : appui AND sécurité_ok

Etape 01 : ouverture trappe

Tr : trappe ouverte

Retour Etape 00

 

Peut être que le principe de mémoriser l'appui bouton est ce qui est recherché, mais dans le doute, c'est une solution sans la mémorisation de l'appui bouton 

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